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[发明专利]一种基于内积相关性原理追踪运动点声源轨迹的方法-CN201510142114.4在审
发明人：赵晓丹;冒凯炫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用内积相关性原理追踪运动点声源轨迹的新方法。包括步骤有：布置传声器阵列采集声压信号；将声源运动的整个时间区域划分成细小时间区域；声压信号的频率识别及傅里叶变换；构建声压信号向量；在声源运动空间构造虚拟声源；构建虚拟声源声压信号向量；虚拟声源声压信号向量归一化处理；拟牛顿算法搜索内积模极值；搜索声源运动每个时间段内的轨迹。对于运动声源轨迹追踪，不需要计算方程，通过构造的虚拟声源与实际声源之间的相关性来识别声源位置；既能够识别直线运动声源的运动轨迹，也能够识别声源作曲线运动时的运行轨迹；此外，将复杂的运动声源轨迹追踪问题转化为搜索内积模极值问题
一种基于内积相关性原理追踪运动声源轨迹方法

[发明专利]一种多声道虚拟声像音视频在线检测方法及装置-CN201811266490.4有效
发明人：牛欢;孟子厚;高靖;甄茹 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多声道虚拟声像音视频在线检测方法及装置，其中方法包括：获取影视作品多轨音视频，提取多轨音频文件和多帧视频文件；从多轨音频文件中提取声音特征参数，并根据声音特征参数获取非运动声源信号以及运动声源信号；对运动声源信号利用各通道运动声源的声音特征参数进行匹配，标记运动声源的水平运动轨迹以及运动声源的起始运动时间；利用运动声源的起始运动时间以及多帧视频文件通过基于区域的多类目标识别与分割算法进行计算，追踪目标声源，并计算运动声源的垂直上下空间的运动轨迹；在多轨音频文件中添加运动声源的标注文件。
运动声源多轨声音特征参数音频文件音视频声源多帧视频起始运动虚拟声像在线检测多声道水平运动轨迹标记运动标注文件多类目标分割算法计算运动目标声源上下空间通道运动信号利用影视作品运动轨迹匹配垂直追踪

[发明专利]一种使用运动虚拟声源识别声源运动轨迹的方法-CN201810573397.1有效
发明人：闫凯;赵晓丹;董非;梅德清 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用运动虚拟声源识别声源运动轨迹的方法，包括如下步骤：声源运动的时间区域划分；确定Tns时间段内真实声源声压向量；确定Tns时段内静止虚拟声源频域声压向量；确定时间段Tn内运动声源起始点初步估计位置；确定时间段Tn内运动声源终止点初步估计位置；实际声源频域声压向量；确定构建的运动虚拟声源频域声压向量env；Tn时间段内运动声源轨迹的识别；声源运动的全部时间区域识别本发明可以通过对声源逐段速度的实时修正，减小多普勒效应带来的影响，能够对非匀速及非规则运动声源的轨迹进行有效的的识别。
一种使用运动虚拟声源识别轨迹方法

[发明专利]一种录音定位方法及装置-CN201811266750.8有效
发明人：牛欢;孟子厚;晁玉静 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04S3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种录音定位方法及装置，其中方法包括：设置传声器阵列，其中，传声器阵列包括六个传声器，六个传声器形成两个正四棱锥，两个正四棱锥包括相同的四个不共面的传声器；利用传声器阵列获取录音信息，从录音信息中提取运动声源以及静止声源；对运动声源和静止声源通过延时定位算法进行计算，得到运动声源和静止声源延时结果；根据运动声源和静止声源延时结果对运动声源进行轨迹定位，得到运动声源的定位结果，对静止声源进行距离感知估计，得到静止声源的定位结果由此在提供一种新的传声器阵列设计的基础上，对运动声源进行定位轨迹以及静止声源的距离感知估计，由此可以精确到定位录音信息。
一种录音定位方法装置

[发明专利]浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质-CN202110006516.7有效
发明人：张若愚 -专利权人：北京耘科科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请的浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取浅海环境中运动声源对应的多个虚拟声源，计算在运动状态下每个虚拟声源的反射角，根据反射角、运动状态下每个虚拟声源的位置、运动状态下每个虚拟声源在对应的镜像声源的位置以及预设接收点的位置，计算每个虚拟声源对应的镜像反射角，根据镜像反射角和预设接收点的位置，计算每个虚拟声源的直达波传递函数，根据多个虚拟声源的海底反射系数以及预设的海面反射系数，对多个虚拟声源的直达波传递函数进行加权和运算，得到运动声源在浅海环境中的声源传递函数。通过考虑了声源运动引起的声传播的变化，提高了声源传递函数的准确度。
浅海运动声源近场传递函数获取方法装置设备介质

[发明专利]一种适用于圆周运动的运动噪声源消除方法-CN202310089202.7在审
发明人：刘方;赵新航;黄明涛;杨韬;许一凡;朱子豪;刘自想;刘永斌 -专利权人：安徽大学;脉谱智能（合肥）有限公司;安徽智寰科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明属于运动声源信号采集技术领域，具体涉及一种适用于圆周运动的运动噪声源消除方法，所述方法包括如下步骤：正对圆周运动声源所在运动平面安装主传声器和参考传声器；正对圆周运动声源所在运动平面安装主传声器和参考传声器，所述主传声器正对目标声源发声位置，所述参考传声器正对噪声源发声位置；对所述参考传声器接收的声音信号进行时频同化；采用多参考变步长滤波算法对时频同化后的信号进行滤波处理以消除所述噪声源的噪声影响；本发明提出的多参考滤波策略可以全面均匀的消除多个运动噪声源；提出的变步长策略，使得滤波算法收敛速度快，实时跟踪能力强；提出的滤波算法可以自动调节参数，无需已知噪声源的先验知识。
一种适用于圆周运动运动噪声消除方法

[实用新型]一种水声换能器测量装置-CN201720831742.8有效
发明人：周益明 -专利权人：苏州声之源电子科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：一种水声换能器测量装置，包括位于水池中的声源、与水声换能器连接的信号处理系统，所述声源安装在声源运动装置上，所述水声换能器安装在换能器运动装置上；所述声源运动装置为实现声源三维运动及旋转俯仰运动的第一工业机器人，所述换能器运动装置为实现水声换能器三维运动及旋转俯仰运动的第二工业机器人。本设计采用工业机器人作为声源、水声换能器的运动装置，在保证定位精度的同时，消除了传统测量装置存在的被测物安装不方便、测量参数有限、测量换能器品种单一、运动装置占用空间大的缺陷。
一种水声换能器测量装置

[发明专利]听觉空间定位能力的参数化检测系统及最小可听角的方法-CN201910356161.7有效
发明人：倪广健;许淄豪;明东;刘宝禄;张海裕;郑琪;庞嘉 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种听觉空间定位能力的参数化检测系统及最小可听角的方法，系统包括：上位机系统计算空间运动数据并与下位机进行通讯；空间运动系统通过周向运动、径向运动和垂直运动实现空间任意位置控制；实时三维显示系统内置于上位机系统；音频系统随机生成声源音频数据类型和等差值分贝声源；检测系统用于检测人的空间定位与声源空间数据进行匹配并给出客观评价。方法包括：将周向运动、径向运动和垂直运动的伺服电机驱动器的控制模式调为速度控制方式，使得每两个声源点之间的运动时间相同。声源点距离不断变化，直到被试者不能正确分辨出声源点空间位置时停止检测，此时两个声源点之间的空间角为被试者的最小可听角。本发明提高控制精度。
听觉空间定位能力参数检测系统最小可听方法

[发明专利]一种音视频在线检测与虚拟声像生成方法及装置-CN201811266232.6有效
发明人：牛欢;孟子厚;张茂成;申少雄 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04S3/02 文献下载
摘要：对视频以及多声道音频进行多声道音视频在线检测，得到声音特征参数的标注文件；生成多声道音频文件，并利用多声道音频文件生成多声道音频信号，对多声道音频信号进行信号矩阵分配，得到分配结果；从声音特征参数的标注文件中提取运动声源的运动轨迹以及运动时间，并将运动声源的运动轨迹以及运动时间代入运动声源运动速率感知模型，从声音特征参数的标注文件中提取声学参数，并将声学参数代入三维声源距离感知模型，获得运动声源运动过程中所需声道以及相应声道中的声学参数；利用分配结果以及运动声源运动过程中所需声道以及相应声道中的声学参数进行虚拟声像的生成
一种视频在线检测虚拟声像生成方法装置

[发明专利]辨识非均匀流场中旋转运动声源方法、系统-CN202210222795.5在审
发明人：谭建鑫;孙仕林;井延伟;王天杨;褚福磊 -专利权人：河北建投新能源有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种辨识非均匀流场中旋转运动声源方法，首先利用麦克风阵列对非均匀流场中旋转运动的声源信号进行采集和存储，再根据声源信号的转速计算信号插值权重以对麦克风所采集的声信号进行线性插值以形成插值信号，并将插值信号转换到与所述声源信号同步旋转的动坐标系中，构成声压向量，并基于声压向量构建非均匀流动条件下的旋转声源声学逆问题，再基于预确定的正则化参数对所述声学逆问题进行求解以获取声源信号的位置和强度，实现对非均匀流动条件下旋转运动声源的辨识；如此，实现高分辨率的旋转运动声源辨识，在含噪声的条件下也能获得准确的结果。
辨识均匀流场中旋转运动声源方法系统

[发明专利]一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法-CN202111265940.X有效
发明人：戈勇杰;唐宇;张博;牟柯;邢春鸿;陈涛;卓佳;张强;赵树廉;胡孟夏 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。
一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法

[发明专利]基于单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计方法-CN202210863368.5在审
发明人：许明海;肖磊;聂飞燕 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计方法，针对空中匀速圆弧运动目标激发的水下声信号，采用单水听器解决该动目标三维运动参数的估计问题。首先以直升机离散线谱为声源特征，在空气—水介质中建立声源线谱特征在匀速圆弧运动下三维多普勒传播模型。然后根据多普勒频移曲线、声源运动模型以及声线传播几何关系，选取三个时间观测点计算目标多普勒，推导了单水听器估计空中匀速圆弧运动声源的三维参数估计算法。最后，通过仿真单水听器所接收的水声信号。采用本发明的方法估计匀速圆弧运动声源飞行参数精度更高。
基于单水听器匀速圆弧运动直升机三维参数估计方法

[实用新型]一种头部追踪空间音频声场还原电路和头戴式耳机-CN202221047604.8有效
发明人：张清森;陈俊灵;徐亮亮;程树元 -专利权人：深圳市绿联科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头部追踪空间音频声场还原电路和头戴式耳机，包括主控芯片、扬声单元和运动传感单元。扬声单元与主控芯片连接，用于输出音频；运动传感单元与主控芯片连接，用于捕捉人体头部动作。其中，运动传感单元用于基于人体头部动作产生运动信号，并将运动信号传输至主控芯片；主控芯片还用于基于运动信号控制扬声单元播放对应音频，以使所感受的声源位置始终处于原点声源位置。主控芯片基于运动信号控制扬声单元播放对应音频，从而使得使用者即使头部移动或者身体移动了，但所感受的声源位置始终处于原点声源位置，所感受到的声源位置点不会随着头部或身体移动而移动，增强身临其境的现场体验感
一种头部追踪空间音频声场还原电路头戴式耳机

[发明专利]用于分布式麦克风阵列的声源跟踪方法、设备及存储介质-CN202310299620.9在审
发明人：易永利;陈海宏;韩钰;李矗;田一;郑思源;聂京凯;李武;钱斯文;曹辉;何强;徐继要;雷欢;陈立;黄继来;刘冲;钱碧甫;陈琼良;王佳兴;陈秦川 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式麦克风阵列的声源跟踪方法、设备及存储介质，该方法通过获取分布式麦克风阵列中各个麦克风节点接收到的声源信号，并根据各个所述麦克风节点接收到的声源信号，确定目标麦克风节点；根据所述目标麦克风节点及其邻域麦克风节点，构造局部节点集合；建立所述声源信号的声源运动学模型；根据所述声源运动学模型，采用所述局部节点集合中的局部节点进行声源跟踪，得到相应局部节点对声源位置的局部估计；将各个所述局部节点对声源位置的局部估计进行融合，得到声源位置的全局估计，从而可以提高声源跟踪的准确性，同时降低整个麦克风网络的负担。
用于分布式麦克风阵列声源跟踪方法设备存储介质

[发明专利]一种考虑车辆运动影响的通过噪声室内测量方法-CN202210421058.8在审
发明人：刘策;李庆;唐千升 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑车辆运动影响的通过噪声室内测量方法，该方法包括步骤如下：首先，定义坐标系、建立半空间声场下车辆通过噪声等效源模型，包括等效声源及其对应的镜像声源，布置近场测量点，获取等效声源、镜像声源及近场测量点的位置坐标；其次，建立各等效声源到近场测量点之间的时域脉冲响应函数；根据时域等效源法的思想，利用近场测量点采集的声压数据，联合Tikhonov正则化与多步迭代法对等效声源源强进行稳定求解；根据求解的等效声源的源强，利用运动声源的声辐射计算公式直接计算接收点处的车辆通过噪声。该方法能够考虑车辆运动对通过噪声室内测量精度的影响，有效地避免了阵列信号截断与重组误差，提升了车辆通过噪声的室内测量精度。
一种考虑车辆运动影响通过噪声室内测量方法

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